山崎 晴哉 (やまざき はるや, 1938年2月2日- 2002年2月 ) は、日本の男性脚本家、小説家。早稲田大学文学部卒業。日本脚本家連盟会員。
1970年代から1980年代にかけて主にアニメの脚本で活躍しました。
学生時代に手塚治虫の虫プロダクションでアルバイトをしたのをきっかけに、大学院を卒業すると入社。文芸部に籍を置いて制作管理の仕事をしていたが、やがて退社し、1966年のテレビアニメ『ハリスの旋風』からフリーの脚本家として活動しました。
テレビアニメでは『巨人の星』『キン肉マン』のメインの脚本家として活躍、代表作とでした。他には劇場アニメの『ルパン三世 カリオストロの城』の他、特撮テレビ番組でも多くの脚本を書いました。
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