草野 大悟（くさの だいご、1939年9月7日 - 1991年2月27日）は日本の俳優。台湾・台中市出身。
鹿児島県で幼少期を過ごし、1958年に明治大学に入学するが、すぐに中退。1961年に文学座附属演劇研究所に入所。同期に岸田森、樹木希林、小川真由美、寺田農、橋爪功、北村総一朗らがいました。翌年に準座員として文学座に入団、1965年に座員へと昇格します。1967年に文学座を退団し、その前年に草野に先駆けて文学座を離れていた岸田が結成した「六月劇場」に参加、以降はテレビ・映画での活躍が多くなます。
舞台を中心に活躍する傍ら、岡本喜八、新藤兼人両監督の映画作品に常連として数多く出演。また、勝新太郎との親交も深かったことから、勝プロ製作のテレビ・映画にも頻繁に登場しました。私生活でも大の親友だった岸田や、六月劇場の後輩・松田優作との共演も多数あます。
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